« Le point A du plan mobile décrit le cercle de centre O et de rayon OA. Le point B décrit la droite OD que, pour simplifier, nous supposons passer par le centre.
« Le centre instantané de rotation est à l’intersection de la droiteOA(normale au cercle trajectoire du point A) et de la perpendiculaire élevée en B sur la droite OD trajectoire du point B. »
« Nous laissons au lecteur le soin de construire le lieu du centre instantané (indiqué en pointillé sur la figure). Il vérifiera l’existence possible d’une asymptote verticale qui correspond au passage du point A aux extrémités du diamètre EF . Le centre instantané est alors à l’infini : le rotation instantanée devient une translation instantanée ; tous les points de la figure invariable décrivent des arcs parallèles à OD, avec des vitesses égales. »
« Le centre instantané de rotation est à l’intersection de la droiteOA(normale au cercle trajectoire du point A) et de la perpendiculaire élevée en B sur la droite OD trajectoire du point B. »
« Nous laissons au lecteur le soin de construire le lieu du centre instantané (indiqué en pointillé sur la figure). Il vérifiera l’existence possible d’une asymptote verticale qui correspond au passage du point A aux extrémités du diamètre EF . Le centre instantané est alors à l’infini : le rotation instantanée devient une translation instantanée ; tous les points de la figure invariable décrivent des arcs parallèles à OD, avec des vitesses égales. »
Pour une animation au format flash :
http://melusine.eu.org/syracuse/mluque/bielle-manivelle/?swf=anim_bielle-manivelle10.swf
Le fichier source PStricks-LaTeX et les animations sont ici :
http://melusine.eu.org/syracuse/mluque/bielle-manivelle/
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