Ce sont les packages pst-solides3d et animate qui sont utilisés. Afin de créer des animations par une commande simple, j'ai écrit le package pst-nutation dont la documentation et des exemples sont ici :
http://manuel.luque.free.fr/pst-nutation/pst-nutation.zip
ou
3 Gifs obtenus avec pst-nutation illustrant, rotation, précession et nutation :
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