Jürgen Gilg avait suggéré la création du package (pst-fourbarlinkage), commencé quelques calculs théoriques et créé un exemple. Nous avions décidé de nous mettre sérieusement au travail sur ce sujet après son déménagement, c’est-à-dire après le 15 mai. Son décès subit aurait du mettre un terme à ce projet, mais en souvenir de lui j’ai décidé de le poursuivre. L’exemple qu’il avait suggéré de prendre comme modèle, celui de Eric Constans :
http://www.benchtophybrid.com/FB/FB_Fourbar.html
m’a semblé très difficile, d’autant plus que Jürgen souhaitait y ajouter le lieu des centres instantanés de rotation (base - fixed centrode) et la roulante (ruleta - moving centrode). J’ai quand même essayé de satisfaire les souhaits de Jürgen, cependant la réalisation de Eric Constans est une référence indépassable. Pour la méthode de calcul adoptée, j’ai suivi celle recommandée par les auteurs Eric Constans, Karl Dyer et Shraddha Sangelkar du document :
A New Method for Teaching The Fourbar Linkage and its Application to Other Linkages
Il y a certainement des erreurs dans le package ‘pst-fourbarlinkage’, je ne suis pas spécialiste du sujet, et les lecteurs intéressés par une étude plus complète, pourront consulter avec profit l’ouvrage publié par Karl B. Dyer et Eric Constans : “Introduction to mechanism design with computer applications (CRC Press)”.
Vous trouverez toutes les options de la commande \psFourBarLinkage[options] dans la documentation incluse dans le fichier .zip :
http://manuel.luque.free.fr/FourbarLinkage/pst-fourbarlinkage.zip
ou
Le package se compose de 3 fichiers :
- pst-fourbarlinkage.tex
- pst-fourbarlinkage.sty
- pst-fourbarlinkage.pro
de la documentation, dont les animations ont été réalisées avec le package animate d'Alexander Grahn :
- pst-fourbarlinkage-doc.tex
- pst-fourbarlinkage-doc.pdf
et un grand nombre de fichiers d'exemples (+20) à compiler avec la séquence habituelle :
LaTeX -> DVIPS -> ps2pdf
puis pour le Gif, avec ImageMagick :
convert -delay 25 -density 100x100 -alpha remove fichier.pdf -loop 0 fichier.gif
En voici quelques exemples :
[20 21 15 10]
[10 16 16 10]
fourbarlinkage-lemniscate [10 14 10 14]
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