Pendule à couteau cylindrique roulant sur un plan fixe

 On trouve ce pendule chez Henri Bouasse dans son livre “Pendule spiral, diapason”,tome 1, aux pages 100, 101 et 102.

Ce problème est résolu par deux méthodes différentes. L'équation différentielle de θ(t) :

L'expression  de la période :

 Une image de l'animation :

Les fichiers :
http://manuel.luque.perso.neuf.fr/pendule/pendule_couteau_cylindrique/