Rosaces-géométrie

En géométrie, sur : https://en.wikipedia.org/wiki/Rose_(mathematics)  il y a de magnifiques animations dessinant des rosaces qui sont une partie de l’œuvre de :
https://commons.wikimedia.org/wiki/User:Jahobr/Mechanically_generated_curves
J'ai une petite remarque, ou plutôt un petit reproche à faire à ces animations au demeurant remarquables. Elles mêlent des objets réels (les engrenages) et des objets virtuels ceux qui concernent les liaisons entre le crayon traceur et les roues, par exemple dans les rosaces la projection sur le diamètre de la roue supérieure est purement géométrique.
Il existe cependant une solution mécanique pour faire ces liaisons : bielles croisées avec rainure, au croisement on place un crayon et une troisième roue placée au-dessus identique à la roue inférieure comme dans les 3 exemples que je propose.
Les fichiers à compiler pour obtenir les pdf sont ici :

http://manuel.luque.free.fr/Rosaces/Rosaces.zip
ou (sur drive) :
Rosaces.zip

On peut aussi  obtenir les Gif's avec les liens suivants :
http://manuel.luque.free.fr/Rosaces/essai-rosaces-4.gif
http://manuel.luque.free.fr/Rosaces/essai-rosaces-3.gif
http://manuel.luque.free.fr/Rosaces/essai-rosaces-2-bis.gif