Il s’agit de dessiner des trochoïdes sphériques avec PSTricks avec le package ‘pst-sphericaltrochoid’ et sa commande dédiée : \psSphericalTrochoid[options].
Il existe de très nombreuses réalisations sur ce sujet, j’en citerai trois.
Il y a bien sûr la référence :
https://mathcurve.com/courbes3d/cycloidspheric/trochoidspheric.shtml
Les formules et c’est magnifiquement illustré.
Patrick Clément s’y est essayé avec Geogebra :
https://www.geogebra.org/m/RCyfhMqw
mais le fichier source est absent.
De mon côté, j’ai essayé de reproduire le travail effectué par Erik Mahieu avec Mathematica :
https://demonstrations.wolfram.com/SphericalTrochoid/
J’ai apprécié deux avantages par rapport aux précédents : la simplicité du tracé qui ne donne que l’essentiel et surtout la démonstration des équations. Erik Mahieu est l’auteur de nombreuses et remarquables réalisations :
https://demonstrations.wolfram.com/author.html?author=Erik+Mahieu
Concernant PSTricks, le package ‘pst-sphericaltrochoid’, sa documentation et plusieurs exemples sont accessibles ici :
http://manuel.luque.free.fr/pst-sphericaltrochoid/pst-sphericaltrochoid.zip
ou
Les animations suivantes ont été réalisées avec le package , les fichiers .tex sont inclus dans l'archive zip.