Par rapport à la première version :
http://pstricks.blogspot.fr/2014/08/routes-pour-roues-polygonales.html
j'ai rajouté un booléen permettant, éventuellement, de dessiner le lieu d'un sommet lors du roulement : LocusVertex=false.
Je rappelle que ces 2 dernières images font partie des animations incluses dans le fichier pdf.
(pst-PolygonalWheels-v2.pdf et pst-PolygonalWheels-v2.tex) dans :
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