Oscillations d'un demi-disque sur un plan horizontal

C'est un problème classique, on suppose que le roulement s'effectue sans glissement. En voici deux images réalisées avec Pstricks. L'étude théorique est dans les fichiers qui suivent.

 

Les fichiers :

http://manuel.luque.perso.neuf.fr/oscillations/oscillations_demi_disque_1.pdf 

http://manuel.luque.perso.neuf.fr/oscillations/oscillations_demi_disque_1.tex